米爾沃爾足球俱樂部（簡稱“米爾沃爾”，英文名：Millwall Football Club），于1885年成立，是一家位于英格蘭南部海濱城市樸次茅斯市的職業足球俱樂部。

該俱樂部最初由一群工人創建，名為“米爾沃爾巡游者”，后于1889年更名為“米爾沃爾競技”。米爾沃爾曾獲得過南部聯賽、第四級別、第三級別和第二級別聯賽的冠軍，還曾兩度奪得英錦賽冠軍，并在2003/04賽季闖入足總杯決賽，最終獲得亞軍。米爾沃爾于1920年加入英格蘭足球聯賽體系，并在上世紀六十年代中期實現連續升級。1987/88賽季，球隊首次升入英格蘭頂級聯賽。2004/05賽季，米爾沃爾曾短暫參加歐洲優勝者杯。